农村12.4*12.2三层复式别墅自建房,内含全套施工图 版权声明:本文版权为网易汽车所有,转载请注明出处。 网易汽车4月18日报道4月18日,集度发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,从图中可以看到,车前盖处2颗激光雷达清晰可见。 值得一提的是,与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案(纯视觉和激光雷达)互为备份,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。 集度智驾负责人王伟宝表示,集度SIMUCar(参数丨图片)(软件集成模拟样车)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。硬件方面,集度SIMUCar搭载了目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达。 王伟宝也着重强调了,集度SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现冗余。 与业内很多车型采用1颗激光雷达方案不同,集度在车前盖上的双激光雷达安全优势更为突出。 因为双激光雷达的点云视场更广,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在鬼探头、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。 同时,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。 最重要的是,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。 集度首款汽车机器人概念车原计划在北京车展亮相,但由于疫情原因,集度方面透露,原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY将延期举办。 此外,集度表示已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。 ![]() |