9月8日消息，拆车实验室日前在知乎发布了实测2021款理想ONE视频。实测发现，虽然理想ONE的辅助驾驶系统对于车前假人是可识别并能实现刹停，但其AEB功能（自动制动系统，采用雷达测出安全距离警报提示；能自动启动，使汽车自动制动）对车前假人却是视而不见的，无论是静止的成人假人、儿童假人，还是移动横穿的假人，理想ONE都会径直撞上去。
视频显示，除了白墙外，在国内道路常见物体（如自行车、婴儿车、桩桶）前，理想ONE都无法实现AEB紧急制动。而在雨雾、隧道环境中，其自动辅助驾驶能力会受到严重干扰。辅助驾驶能力的有效范围也低于官方宣传的8~80km/h标准。
对此，理想汽车方回复称，2021款理想ONE确实拥有对人、车的识别和制动能力。但因2021款理想ONE此次的全栈自研的NOA（自动辅助导航驾驶功能）还未向用户推送，故该车暂时无法识别桩桶，即测试出现的情况。目前计划10月底有NOA内测。在年内系统升级后，测试的情况将得到改善。
对于理想ONE全栈自研方面，理想汽车方还表示，“其实有点当年特斯拉 AP 1.0 升级到 AP 2.0 从moblie eye 到自研一样。我们自己按咱们的测试标准测过了一次，成绩还是很不错的。但因为整体还要调整很多细节，所以需要等待产品稳定以后尽快的OTA（空中下载技术，包含软件升级、系统固件升级）。”
据悉，2021款理想ONE，在感知系统上，配备了一个像素为800万的辅助驾驶摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达，5个角毫米波雷达，大幅提升了车辆的感知能力。而全栈自研的理想AD辅助驾驶系统也是其亮点之一，配合高德的高精度地图，可以实现包括NOA智能领航系统在内的高级别的辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。
此前，李想还表示，理想AD高级辅助驾驶系统将完全免费，并将向全国所有高速公路以及城市封闭快速路开放NOA功能。（文|AI财经社 实习生 周昕怡）
